Освен като солист-кларинетист, Боби Йоцов се изявява и в попрището на камерните програми. Свири в Париж, Торино, Верона, Милано, Кардиф, в Германия и Бразилия. Досега в богатата си биография на солов изпълнител има петнайсет рецитала и концерта с български и чуждестранни оркестри. Йоцов е и преподавател по кларинет от 1995 г. в Софийското музикално училище и в Държавната музикална академия. Творческата му активност се осъществява и в авторска работа. Композитор е на произведения за соло-кларинет, изпълнявани в България и Франция. Негова песен за сопрано и пиано е изпълнена в операта Шатле, Париж.