Всички транспортни компании, които извършват превоз на пътници и товари на територията на страната, както и международни превози, трябва да отговарят на определени критерии, за да получат лиценз за дейността си. Ако те не докажат, че покриват съответните изисквания, които изцяло са хармонизирани с европейското законодателство, ще останат без лицензи. Съгласно Закона за автомобилните превози (ЗАП) обществен превоз на пътници и товари, извършван съответно с автобуси и товарни автомобили, може да се извършва от физическо или юридическо лице, което притежава лиценз. Лицензирането се извършва на основание чл.7 от ЗАП. Условията и редът за изпълнение на изискванията за благонадеждност (добра репутация), професионална компетентност и финансова стабилност са регламентирани в глава втора на Наредба №11 за международен автомобилен превоз на пътници и товари (обн. ДВ бр.108 от 19.11.2002 г.) и Наредба №33 за обществен превоз на пътници и товари на територията на България (обн. ДВ бр.101 от 23.11.1999 г.). Условията за лицензиране са напълно хармонизирани с европейското законодателство (Директива 96/26/ЕО и Директива 98/76/ЕО). В хода на преговорите по затварянето на Глава 9 "Транспортна политика" с Европейския съюз е договорено поетапно достигане по години на пълния размер за финансова стабилност - левовата равностойност на 9000 евро за първи автомобил и по 5000 евро за всеки следващ. За превозвачите, които извършват обществен превоз на пътници и товари на територията на България, този размер ще бъде достигнат към 2010 г., съгласно чл.7 на Наредба №33, а за превозвачите, извършващи международен превоз на пътници и товари - до 2007 г., съгласно чл.6 на Наредба №11. За фирмите, които не успеят да докажат финансова стабилност в посочените за съответната година размери, на основание чл.11 от ЗАП се започва процедура за прекратяване на правата, произтичащи от лиценза. Ако превозвачът докаже финансова стабилност преди тази процедура да е приключила, му се налага санкция, без да се отнема лицензът.
За международни превози (Извадка от Наредба №11 от 31.10.2002 г. за международен автомобилен превоз на пътници и товари)
Чл. 4. Изискванията за благонадеждност са изпълнени, когато лицензията не е отнемана през последните две години и ръководителите на транспортната дейност на едноличните търговци и търговските дружества не са осъждани за престъпления от общ характер по Наказателния кодекс или не са лишени с присъда от правото да упражняват превозна дейност. Чл. 5. (1) Изискванията за професионална компетентност са изпълнени, когато ръководителят на транспортната дейност на лицето по чл. 2, ал. 1 притежава познания и опит, придобити чрез посещения в курсове за обучение или усвоени в транспортната практика, успешно е положил писмен изпит по предмети, определени в приложение № 1, и има най-малко средно образование. За обществен превоз на пътници (Извадка от Наредба №33 от 3.11.1999 г. за обществен превоз на пътници и товари на територията на България)
Чл. 5. Изискванията за благонадеждност са изпълнени, когато ръководителят на транспортната дейност на лицето не е осъждан за умишлено престъпление от общ характер или не е лишен с влязла в сила присъда от правото да упражнява превозна дейност. Чл. 6. (1) Изискванията за професионална компетентност са изпълнени, когато ръководителят на транспортната дейност на лицето притежава познания и опит, придобити чрез посещения в курсове за обучение или усвоени в транспортната практика, успешно e положил писмен изпит по предмети, определени в приложение №1, и има най-малко основно образование.